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深圳五金冲压厂-五金加工机械手操作9

作者: R 编辑: 来源: 诚瑞丰 发布日期: 2019.09.21
信息摘要:
从深圳五金冲压厂的经验摸索中得知,员工对一个设备操作的熟练度越高,生产出来的产品质量越好,在五金加工机械手操作上也是如此,虽然是机械自动化,…

从深圳五金冲压厂的经验摸索中得知,员工对一个设备操作的熟练度越高,生产出来的产品质量越好,在五金加工机械手操作上也是如此,虽然是机械自动化,但也离不开人工调试,及时检查监控等工作,人力的调节起关键的作用。

深圳五金冲压厂-诚瑞丰

指令程序运行的参数设置:

在手动模式下,采用手动程序上下、摆臂、前后、旋转、翻转等运动方式或手推机器手臂进行上下、摆臂和前后等运动方式调试指令位置参数。

一般先进行取料位置或放料位置的冲压指令参数设置,整个冲压指令程序的关节点参数设置,深圳五金冲压厂的五金加工机械手操作规范如下。

 深圳五金冲压厂-诚瑞丰

P1 :关节 取料

P2 :关节 取料上方(“取料”步骤后的取料上方)

P3 :关节 取料上方(“取料”步骤前的取料上方)

P4 :关节 取料完成

P5 :关节 取料等待

P6 :空移 (向上翻转产品于工作台上方)

P7 :空移 (移动到翻转工作台产品定位正上方)

P8 :空移 ( 放料)

P9:空移 (打开气阀,向下垂直移动)

P10:空移 (从下方水平向后退出到翻转工作台外安全区位置)

 深圳五金冲压厂-诚瑞丰

P11:空移 (机械手臂翻转,并垂直上移)

P12:关节 放料

P13:关节 放料上方 (“放料”步骤后的放料上方)

P14:关节 放料上方 (“放料”步骤前的放料上方)

P15:关节 放料完成

P16:关节 放料等待

P17:关节 取料(翻转工作台产品定位放置处)

P18:空移 (机械手臂直线前移到翻转工作台产品定位上方)

P19:关节 空移(从取料完成越过此关节后转到取料等待位置,使其安全跨越翻转工作)

以上是五金加工机械手参数设置的一小部分,更多的深圳五金冲压厂知识有待下回分解。

深圳五金冲压厂-诚瑞丰

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