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精密冲压件定制厂-五金冲压机械手操作6

作者: R 编辑: 来源: 诚瑞丰 发布日期: 2019.09.20
信息摘要:
本章节继续对手册5进行补充,精密冲压件定制厂一般会有专门的入职培训计划,将专业知识做好书面记录做成手册,为新员工的上手操作打下基础,五金冲压…

本章节继续对手册5进行补充,精密冲压件定制厂一般会有专门的入职培训计划,将专业知识做好书面记录做成手册,为新员工的上手操作打下基础,五金冲压机械手的工作记录就写的很详细,既能沉淀多年的工作经验,又方便经常查阅回顾,一举两得。

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手册6主要阐述取料完成、取料等待、放料三个指令的参数配置流程,具体如下:

一、     取料完成指令参数的设置

1.   移动机器手臂 ,并确认其一个安全的“取料完成”位置点。其机器手的高度基本与取料上方的高度一致。

2.   按示教器前方下面的使能开关后 ,点击“载入点”,完成指令程序运行步骤6参数值设置。

二、     精密冲压件定制厂取料等待指令参数的设置

1.   在设置“取料完成”关节点指令程序后,点击激活“取料等待”指令程序。

2.   点击界面上方的“指令属性”,并确 取料等待指令程序的位置号是否与“取料完成”指令程序位置号是否一致。若一致,则在五金冲压机械手上直接点击“载入点”,并点击“确认”。若位置号不一致,则将取料点指令程序前的“取料上方”位置号修改为一致,并完成载入点和确认,完成指令程序运行步骤1参数值设置。

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三、     放料指令程序参数的设置

1.   保持机器手仍在产品取料位置的吸附取料状态下 ,移动机械手至下道工序待放料冲压设备模具中间。

2.   采用手动程序逐渐下移机械手吸盘,并使产品处于下模具模穴上方。然后用手移动机械手臂,使其产品准确处于上方,然后按手动上下移动键,一点一点的向下移动。如果五金冲压机械手手臂上的产品位置与模穴位置错位,将移动机器手臂,直至能使产品顺畅地放到模穴位置。确认产品能够上下顺畅地从模穴位置移动后,将产品下落到模穴位置,并点击“载入点 ,完成指令程序运行步骤9参数值设置。

以上就是精密冲压件定制厂程序参数设置中的三个流程,希望对你有所帮助。

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