反向拖曳式钣金加工去毛刺机，它通过将零件浸入旋转箱内的流动介质中进行操作，以进行去毛刺、抛光、清洁和干燥。

机器人手臂支持 5D 运动，因此零件可以以独特的角度插入到整理介质中，以满足特定的整理规范。在完成过程之后，机械臂在可选的超声波清洗站内清洁部件，并在将部件放回托盘之前可以在可选的干燥站中干燥部件。